不在同一距离门，一般情况下都不是同一个目标，你还进行FFT干嘛？
fft主要是用于对处于同一距离、同一速度的目标进行积累；同时抑制掉处于同一距离、不同速度的杂波或其他目标的干扰。
当然有时候速度太快，出现跨距离门情况，需要运动补偿
雷达测速器的原理
雷达测速主要利用多普勒原理：
当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。
声呐和雷达有什么区别？
声纳是利用声波来工作的，主要用于水中；雷达是利用电磁波工作的，雷达作用于空中。而且声纳与雷达的发射、接收装置也不同。
运作方式
1、声纳
作为一种声学探测设备，主动式声呐是在英国首先投入使用的，不过英国人把这种设备称为ASDIC（潜艇探测器），美国人称其为SONAR，后来英国人也接受了此叫法。
由于电磁波在水中衰减的速率非常的高，无法做为侦测的讯号来源，以声波探测水面下的人造物体成为运用最广泛的手段。无论是潜艇或者是水面船只，都利用这项技术的衍生系统，探测水底下的物体，或者是以其作为导航的依据。
2、雷达
雷达（RADAR），是英文“Radio Detection and Ranging”（无线电侦测和定距）的缩写及音译。将电磁能量以定向方式发射至空间之中，借由接收空间内存在物体所反射之电波，可以计算出该物体之方向，高度及速度，并且可以探测物体的形状。
历史
1、声纳技术至今已有超过100年历史，它是1906年由英国海军的李维斯·理察森（Lewis Nixon）所发明。他发明的第一部声纳仪是一种被动式的聆听装置，主要用来侦测冰山??[4]。这种技术，到第一次世界大战时开始被应用到战场上，用来侦测潜藏在水底的潜水艇，这些声呐只能被动听音，属于被动声呐，或者叫做“水听器”。
2、雷达的出现，是由于二战期间当时英国和德国交战时，英国急需一种能探测空中金属物体的雷达（技术）能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。二战期间，雷达就已经出现了地对空、空对地（搜索）轰炸、空对空（截击）火控、敌我识别功能的雷达技术。
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